按形狀可分為平形砂輪、斜邊砂輪、筒形砂輪、杯形砂輪、碟形砂輪等;按結(jié)合劑可分為陶瓷砂輪、樹脂砂輪、橡膠砂輪、金屬砂輪等。砂輪的特性由于砂輪通常在高速下工作，因而使用前應(yīng)進行回轉(zhuǎn)試驗(保證砂輪在最高工作轉(zhuǎn)速下，不會破裂)和靜平衡試驗(防止工作時引起機床振動)。砂輪在工作一段時間后，應(yīng)進行修整以恢復(fù)磨削性能和正確的幾何形狀。參數(shù)主要有磨料、粘度、硬度、結(jié)合劑、形狀、尺寸等。
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